TRIDENT MANTA 8P problems with IDM

[bubajou]

Hello!

Hi how are things?

I configured the IDM, connected by USB to the manta m8p 1.1, but when it defines the Z as virtual it gives me an error... Help please!

Can BUs rp2040, but the IDM it is connected by usb

thanks

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## Z Aixs
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[stepper_z]
step_pin: PD7
dir_pin: !PD6
enable_pin: !PF10
# Rotation Distance for TR8x8 = 8, TR8x4 = 4, TR8x2 = 2
rotation_distance: 8
microsteps: 32
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
homing_retract_dist: 0
position_endstop: -0.5
position_max: 250 # Z0-axis maximum travel - software limit
position_min: -5.0 # Z0-axis minimum travel - software limit
homing_speed: 20 # Homing speed
homing_retract_dist: 0 # Setback distance after the first trigger of the homing switch
homing_positive_dir: False # Direction of homing (generally no change required)


[tmc2209 stepper_z]
uart_pin: PF9
# diag_pin: PF5
interpolate: False
run_current: 0.6
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0

## Z1 Stepper - Front left

[stepper_z1]
step_pin: PC9
dir_pin: !PC8
enable_pin: !PD1
# Rotation Distance for TR8x8 = 8, TR8x4 = 4, TR8x2 = 2
rotation_distance: 8
microsteps: 32

[tmc2209 stepper_z1]
uart_pin: PD0
interpolate: False
run_current: 0.6
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0

## Z2 Stepper - Front Right

[stepper_z2]
step_pin: PA10
dir_pin: !PA14
enable_pin: !PA15
# Rotation Distance for TR8x8 = 8, TR8x4 = 4, TR8x2 = 2
rotation_distance: 8
microsteps: 32

[tmc2209 stepper_z2]
uart_pin: PF8
interpolate: False
run_current: 0.6
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0

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## PROBE
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[probe]
## Inductive Probe
## This probe is not used for Z height, only Quad Gantry Leveling
## NPN and PNP proximity switch types can be set by jumper
pin: probe:z_virtual_endstop
x_offset: 0
y_offset: 25.0
z_offset: 0
speed: 10.0
samples: 3
samples_result: median
sample_retract_dist: 3.0
samples_tolerance: 0.006
samples_tolerance_retries: 3


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## IDM
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[idm]
serial: /dev/serial/by-id/usb-IDM_614e_1A0006001443565537353020-if00
x_offset: 0
y_offset: 27
mesh_main_direction: x
mesh_runs: 2
speed: 15.
lift_speed: 80.

[stepper_z]
homing_retract_dist: 0


speed: 40.
# Velocidad de inmersión de sondeo Z.
lift_speed: 5.
# Velocidad de elevación de sondeo Z.
backlash_comp: 0.5
# Distancia de compensación de holgura para eliminar la holgura Z antes de medir
# la respuesta del sensor.
x_offset: 0.
# Desplazamiento X de idm desde la boquilla.
y_offset: 21.1
# Desplazamiento Y de idm desde la boquilla.
trigger_distance: 2.
# Distancia de activación de idm para el retorno a origen.
trigger_dive_threshold: 1.5
# Umbral para sondeo de rango vs modo inmersión. Más allá de `trigger_distance +
# trigger_dive_threshold` se utilizará una inmersión.
trigger_hysteresis: 0.006
# Histéresis en el umbral de activación para anulación de la activación, como porcentaje del
# umbral de activación.
cal_nozzle_z: 0.1
# Desplazamiento de boquilla esperado después de completar la calibración manual del desplazamiento Z.
cal_floor: 0.1
# Límite z mínimo en la medición de la respuesta del sensor.
cal_ceil:5.
# Límite z máximo en la medición de la respuesta del sensor.
cal_speed: 1.0
# Velocidad durante la medición de la curva de respuesta.
cal_move_speed: 10.
# Velocidad al moverse a la posición para la medición de la curva de respuesta.
default_model_name: predeterminado
# Nombre del modelo idm predeterminado para cargar.
mesh_main_direction: x
# Dirección de viaje principal durante la medición de la malla.
#mesh_overscan: -1
# Distancia a utilizar para los cambios de dirección en los extremos de la línea de la malla. Omita esta configuración
# y se calculará un valor predeterminado a partir del espaciado de línea y el viaje disponible.
mesh_cluster_size: 1
# Radio de los grupos de puntos de la cuadrícula de malla.
mesh_runs: 1
# Número de pasadas a realizar durante el escaneo de la malla.

 

[Sanity Agathion]

You are using probe as a virtual endstop, or do you also have physical endstop, as a button, connected? You can't quite have both, define position for physical endstop, and then tell Klipper to use probe as an endstop.